Projets

L'objectif de ce projet est la mise en place d'un algorithme de marche courbe sur un robot quadrupède à vérins électriques de grande envergure : le Megabot. Il se découpe en 3 parties majeures que sont l'élaboration du contrôle du robot par sa modélisation cinématique, la planification de sa marche et sa simulation sur PyBullet.

Ce projet a pour but la création d'une table basse dont la partie supérieure transparente laisse voir une fine couche de sable sur laquelle une bille trace des courbes géométriques. La conception et la construction du dispositif caché permettant l'entrainement de la bille en acier par un aimant est au centre du travail effectué.